Данная модернизация была проведена на портальном кране «Сокол», грузоподъемность 16 т в грейферном режиме на вылетах стрелы 8-32 метра: На приводах механизмов замыкающей и поддерживающей лебедок релейно-контакторные системы управления двигателями с фазным ротором заменены системами ча-стотного управления; На приводе механизма поворота два преобразователя частоты устаревших типов заменены одним ПЧ современной серии. Устаревшая релейно-контактная схема [...]